往年的春晚舞台上，一群衣着小红袄的呆板人，挥舞动手中的红手绢，扭着西南秧歌，吸引了有数不雅众的眼光。这个春晚节目名为《秧BOT》，由张艺谋导演，16个宇树科技的H1呆板人跟16位新疆艺术学院的跳舞演员，人机协同跳了支颇具赛博风情的跳舞。而全部跳舞花了快要3个月的时光才排演出如许的后果。这个节目背地有哪些故事？一同来听听呆板人背地科技团队相干担任人的解密。它们为什么跳得这么稳？良多网友看过这支跳舞后，第一个感到是：跳得比真人还稳。这是由于这些H1呆板人身上设备了高精度3D激光 SLAM 自立定位跟导航、多智能体协同计划、进步组网计划跟满身AI活动把持，就像游戏里的超等外挂，让它们在舞台上走得稳稳妥当，举措整洁得就像复制粘贴一样。 开展全文 它们能“听懂”音乐？ 作为寰球首款能实现原地空翻的全尺寸电驱人形呆板人，这些呆板人的最年夜枢纽扭矩能到达 360 N・m，同时还装备了360°全景深度感知技巧，就像长了有数双眼睛，四周情况看得一览无余。 更神奇的是，经由过程进步的AI算法，它们还能“听懂”音乐，不只能够跟上音乐的节拍，还能像人类一样感触到跳舞举措背地的那种神韵，而后依据音乐及时调剂举措，跳出来的跳舞又稳又难看。 为什么不给它们穿裤子？ 有网友调侃说，应当给这群“小可恶”(呆板人)穿上裤子。 各人可能感到呆板人的抽象很机器死板(只有骨架，去失落皮肤)，这实在是为了与跳舞艺术真人发生更多反差，而特殊计划的。这种反差不只不会让呆板人的扮演显得突兀，反而让全部扮演愈加活泼风趣，令人面前一亮。 飞手绢是真的吗？有不绑绳索？ 有网友问，呆板人飞手绢真没想到，太震动了，是不是绑了绳索？ 相干担任人说，相对不绑绳索，它们转手绢、飞手绢的速率跟名堂比杂技演员还凶猛，是由于呆板人腕部电机搭载的翻新抛放线机构。 这背地，但是一系列超硬核的技巧在撑腰，比方高精度3D激光SLAM定位跟导航技巧，让它们在庞杂的舞台情况里也能精准找到本人的地位；进步组网计划跟时光同步技巧，保障它们在庞杂的收集情况里也能稳固衔接，不失落链子；强盛的集群协同把持体系，让它们能应答种种突发情形，就算舞台上忽然“状态百出”，也能完善hold住。 这群“小可恶”叫什么名字？ 说到这里，各人可能想晓得这群小可恶叫什么？ 据先容，此次登上春晚舞台的呆板人艺名是“福兮”，谐音“宓羲”，寄意着科技带来的美妙祝愿跟传统蛇年汗青文明，也代表着宇树在呆板人范畴的翻新冲破。 （起源：中国消息社）前往搜狐，检查更多 义务编纂：郭彪 UN832